Computer ca un sistem

Capitolul 14. Aplicarea Regulamentului și sisteme de control microcalculator

În capitolele anterioare au fost luate în considerare informații generale despre arhitectura sistemelor bazate pe microprocesoare, baza matematică a analiza și proiectarea sistemelor de control digital. Cu toate acestea, sistemele de control digital, în special, sistemul de control cu ​​microprocesor caracterizat prin constrângeri fizice definite prin elemente discrete. De exemplu, în cazul în care se utilizează un microprocesor, atunci hardware-ul impune limitări cu privire la frecvența de eșantionare, viteza de execuție a programului este relativ mic.

O altă limitare a sistemelor digitale de control și, în special sisteme de microprocesor este finit lungime cuvânt, care în cele mai multe microprocesoare este de numai 8 biți și cel puțin - 16 biți.

14.1. computer de control

O funcție directă a calculatorului de control digital este de a pune în aplicare algoritmi formulate de către utilizator a rezolva problemele, și periferia sa conteste colectarea și înregistrarea de date brute - valorile parametrilor procesului de controlat, precum și prelucrarea acestora.

Moduri de calculatoare de control de funcționare pot fi împărțite în: modul de lot și modul în timp real.

Calculele de natură economică și tehnico-științifice sunt efectuate mai ales în modul de lot, în cazul în care timpul de procesare a datelor și timpul efectiv al calculului nu afectează rezultatul final.

Acesta va fi considerat activitatea de conducere modul microcalculator în timp real. Sistemul de procesare a datelor poate fi definit ca un sistem care primește date de intrare, procesarea acestora prin programul respectiv, și scoate rezultatele obținute la o astfel de viteză care să asigure răspuns în timp util a sistemului la schimbările din mediul extern.

Timpul de răspuns Ta computer de control ar trebui să corespundă cu aproximație timpul procesului principal constant T, care este de aproximativ determinat prin ajustarea timpului

timp și frecvență de tăiere (frecvență de tăiere) sunt interconectate, în conformitate cu teorema Kotel'nikova următoarea relație de setare:

Prin asigurarea stabilizării și gestionarea calculatorului de control și procesul poate comunica direct din cauza (computer Ieșire ca direct-utilizare semnal de comandă (fig. 14.1 și) sau care constituie o buclă închisă (Fig. 14.1. In). În cazul în care este posibil să se măsoare interferența, influențând protsecc, care compensează regimul special prezentat în fig. 14.1, b. calculatorul de control poate lucra la fel de bine ca și un controler digital (Fig. 14.1 in).

Acum, să ne ia în considerare câteva exemple specifice de control microcalculator.